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    •  你需要了解的工业机器人基本构成 [2019-3-23]
         一、机器人驱动装置概念 ：为使机器人运行起来, 给各个关节即运动自由度安装的传动装置。作用 ：提供机器人各部位 、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动 、电动传动系统, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条 、轮系、谐波齿

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